หัวข้อโครงงาน / วิทยานิพนธ์ / การค้นคว้าอิสระ ภาษาไทย การพัฒนาระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบอัตโนมัติเพื่อการหยิบจับและเคลื่อนย้ายวัตถุ ภาษาอังกฤษ Development of an Autonomous Mobile Manipulator System to Perform Fetch and Carry Tasks        รายละเอียดเกี่ยวกับผู้จัดทำโครงงาน / วิทยานิพนธ์ / การค้นคว้าอิสระ รหัส 610631134 ชื่อ-นามสกุล ผู้จัดทำ Mr.ISIRA   NAOTUNNA  สาขาวิชา   ระดับ/แผน ขอต่อเวลาการศึกษา (อยู่ระหว่างทดลอง)   รายละเอียดเกี่ยวกับการสอบวัดคุณสมบัติ สอบผ่านภาษาอังกฤษ 26 เม.ย. 61 สอบผ่านคุณสมบัติ   -   รายละเอียดเกี่ยวกับโครงงาน / วิทยานิพนธ์ / การค้นคว้าอิสระ วันที่ผ่านโครงร่างจากสาขาวิชา 1 เม.ย. 63 วันที่ผ่านโครงร่างจากคณะ 8 มิ.ย. 63 วันที่กำหนดสอบ 28 พ.ค. 64 ช่วงเวลาสอบ     คณะกรรมการที่ปรึกษาโครงงาน / วิทยานิพนธ์ / การค้นคว้าอิสระ อาจารย์ที่ปรึกษา รศ.ดร.ธีระพงษ์   ว่องรัตนะไพศาล   กรรมการสอบคณะกรรมการที่ปรึกษาโครงงาน / วิทยานิพนธ์ / การค้นคว้าอิสระ ประธาน Prof.Dr.MATTHEW   OWEN THOMAS COLE กรรมการ ผศ.ดร.วิชญ์พล   ฟักแก้ว กรรมการ รศ.ดร.ธีระพงษ์   ว่องรัตนะไพศาล กรรมการ ผศ.ดร.ภิญโญ   พวงมะลิ กรรมการ ศ.ดร.ระดม   พงษ์วุฒิธรรม   1. การตีพิมพ์ผลงานทางวิชาการ 1.1 ชื่อเรื่อง development of an autonomous mobile manipulator system for fetch-and-carry tasks ชื่อวาระสาร irobotics ระดับวาระสาร วารสารระดับนานาชาติ แหล่งอ้างอิง vol.4 no.1 2021 pp.1-11 คะแนน     2. การนำเสนอผลงานในการประชุมทางวิชาการ 2.1 ชื่อเรื่อง Comparison of ROS Local Planners with Differential Drive Heavy Robotic System ชื่อการประชุม International Conference onAdvanced Mechatronic Systems ระดับการประชุม การประชุมระดับนานาชาติ (มี peer review) สถานที่ประชุม vietnam วัน/เดือน/ปี ที่นำเสนอ 2020-12-10 รูปแบบการนำเสนอ Oral Presentation คะแนน     3. ผลงานอื่น ๆ